Средневековая христианская идея contemptus mundi предполагала отречение от мирских благ как пути к Богу. Stоицизм формулировал иначе: не презрение к миру, а безразличие к внешним вещам — «adiaphora». Это тонкое, но важное различие.
Марк Аврелий не презирал власть или богатство — он просто не считал их благом. Он был императором и выполнял свою роль. Сенека был одним из богатейших людей Рима и не видел в этом противоречия с философией. Вопрос не в том, есть ли у тебя внешние блага, а в том, управляют ли они тобой.
Эпиктет, бывший раб без имущества, и Марк Аврелий, повелитель мира, исповедовали одно и то же: внешние обстоятельства не определяют внутреннее состояние. Это не contemptus mundi в средневековом смысле — это свобода от мира при полном участии в нём. Стоик живёт в мире, но мир не живёт в нём.