Августин написал это в толковании на Первое послание Иоанна. Смысл: если ты подлинно любишь — твои действия из этой любви будут правильными. Свобода укоренена в правильной ориентации. Стоики формулировали по-другому, но суть та же: если живёшь согласно разуму и добродетели — то, чего ты хочешь, совпадает с тем, что правильно.
Это не лицензия делать всё что угодно. Это описание состояния, когда желание и должное совпадают. Эпиктет говорил: мудрец хочет именно того, что происходит. Не потому что он пассивен, а потому что его желания выровнены с природой вещей. Dilige et quod vis fac — описание этого состояния.
Для практики: следи не только за поступками, но за желаниями. Если ты постоянно хочешь того, что противоречит твоим ценностям — это сигнал: ценности декларативны, а не реальны. Настоящее изменение происходит тогда, когда dilige et quod vis fac становится описанием твоей обычной жизни.