Цицерон в «Об обязанностях» — прагматичный совет. В реальной жизни выбор часто не между хорошим и плохим, а между плохим и худшим. Ждать идеального — значит не действовать вообще.
Стоики понимали prudentia именно как способность ориентироваться в неидеальных условиях. Мудрец не требует от реальности соответствия идеалу — он берёт лучшее из доступного и работает с этим. Это не компромисс с добродетелью, а её применение в реальных, а не воображаемых условиях.