Manumissio — «освобождение от рабства». Правовой акт, превращающий раба в свободного человека. Гай описывал три формы: manumissio vindicta (через судебный обряд), manumissio censu (через включение в перепись граждан), manumissio testamento (по завещанию хозяина).
Освобождённый (libertinus, вольноотпущенник) получал гражданство — если его хозяин был гражданином. Но оставались ограничения: не мог занимать высшие должности, был обязан obsequium (послушание) бывшему хозяину, теперь patronus.
Эпиктет был освобождён своим хозяином Эпафродитом — вероятно, после службы философа в доме. Как именно и когда — неизвестно.
Стоическое соответствие: для Эпиктета manumissio была важна — не потому что изменила его внутреннее состояние, а потому что дала внешнюю свободу действовать. «Я был свободен изнутри и до освобождения. После освобождения стал свободен и снаружи».
Разница между внутренней и внешней свободой — стоический принцип. Manumissio даёт вторую. Первую — нельзя дать или отнять законом.
Марк Аврелий упрощал процедуры manumissio: ему нравилась идея освобождения — и практически, и философски.