Цицерон взял это из стоической традиции и сделал центральным принципом своей этики в «Об обязанностях». Желание само по себе не порок — порок в том, когда оно командует. Голод, усталость, страх, страсть — всё это реально. Вопрос в том, кто ведёт.
Хрисипп описывал страсти как «ошибки суждения» — неверные представления о том, что является благом. Если человек убеждён, что богатство есть высшее благо, его желание богатства будет неуправляемым. Исправь суждение — и желание само встанет на место. Не подавление, а переобучение.