Verum et falsum in natura — «истинное и ложное в природе». Стоическая гносеология — одна из наиболее разработанных в античности. Зенон Китийский различал три состояния знания: phantasia katalēptikē — достоверное представление, которое «схватывает» реальность; ложное представление; и представление неопределённой достоверности.
Хрисипп разработал критерий: достоверное представление возникает от реального объекта, воспроизводит его точно и не могло бы возникнуть от нереального объекта. Проблема: этот критерий легче описать, чем применить. Иллюзии тоже кажутся достоверными.
Цицерон в «Академических вопросах» воспроизводил полемику между Академией (скептики) и стоиками: академики утверждали, что katalēptikē phantasia неотличима от иллюзии; стоики настаивали, что практика внимания позволяет их разграничить.
Марк Аврелий принял практическую версию: постоянная prosochē — внимательность к собственным суждениям — снижает вероятность принять ложное за истинное. Не гарантия — тренировка.
Нейробиология «достоверности» восприятия: мозг непрерывно генерирует предсказания о мире и обновляет их на основе сенсорных данных (байесовское обновление). «Галлюцинации» возникают, когда предсказание перевешивает данные. Verum et falsum in natura — стоическая версия этой динамики: балансировать между схематизмом (предсказания) и эмпиризмом (данные). Золотая середина — synkatatithesthai только при достаточном основании.