Гораций в «Науке поэзии» о том, как писать эпос: начинай не с самого начала, а с середины — там где уже что-то происходит. Литературный приём, ставший метафорой действия.
Стоики применяли это к жизни: не жди идеальных условий, подходящего момента, полной готовности. Начинай там, где ты сейчас. Эпиктет студентам: «Ты хочешь начать завтра? Сегодня — это и есть начало». In medias res — не хаотично, а сразу туда, где важно.