Pericula timere debemus, non exspectare — «опасности надлежит опасаться, а не поджидать». Формула проводит границу между осторожностью и бездействием.
Различие в том, что делают с предвидением. Опасающийся принимает меры; поджидающий сидит на месте и наблюдает приближение.
Римская военная практика знала обе стороны. Фабий Максим уклонялся от сражения, но не бездействовал: он шёл параллельно Ганнибалу, перехватывал фуражиров и портил дороги. Сципион, наоборот, перенёс войну в Африку и заставил противника вернуться.
Ливий вкладывает в спор между ними целые речи и не отдаёт предпочтения ни одному.
Стоическая часть касается тревоги как состояния. Сенека в письме 5-м: мы больше страдаем в воображении, чем в действительности; спроси себя, беда наступила или предстоит.
Он же различает предусмотрительность и беспокойство по признаку: первая кончается действием, второе не кончается ничем.
Поджидание, к слову, изматывает сильнее боя. Это в военной литературе общее место.