Qui desiderat pacem, praeparet bellum — «кто желает мира, пусть готовит войну». Ходовое si vis pacem para bellum — позднейшая переделка; Вегеций в предисловии к третьей книге написал мягче, через сослагательное наклонение. Пусть готовит. Не обязан — но пусть.
Писал он это в конце IV века, когда империя уже подтекала по швам, а легионы разучились носить панцирь, потому что тяжело. Совет о подготовке к войне выходил из-под пера человека, наблюдавшего, как её проигрывают заранее — в мирное время, на плацу.
Стоики додумали это до конца и увели внутрь. Сенека в письме 91-м, узнав о выгоревшем за ночь Лугдуне, пишет Луцилию: беда бьёт больно ровно настолько, насколько была неожиданной. Отсюда praemeditatio malorum — заранее прожить потерю, пока она ещё не твоя.
Психологи описали похожее под именем защитного пессимизма: Нэнси Кантор и Джули Норем в 1986 году наблюдали людей, которые перед экзаменом нарочно прокручивают провал — и справляются не хуже оптимистов.
Разница между тревогой и подготовкой — в том, что подготовка заканчивается делом. Тревога не заканчивается ничем.