Сенека посвятил этому понятию целый трактат — «De Tranquillitate Animi», написанный для Серена, друга, который жаловался на духовное топтание на месте. Tranquillitas — не покой мёртвой воды. Это ровное движение корабля при попутном ветре.
Стоики не были против эмоций — они были против страстей, то есть эмоций, вышедших из-под контроля разума. Радость возможна. Любовь возможна. Беспокойство за близких возможно. Но они не должны командовать суждением. Tranquillitas animi — это состояние, при котором ты способен чувствовать и одновременно мыслить ясно. Большинство людей умеют только одно из двух.