Читать лекции Кант перестал летом 1796 года, отслужив в Кёнигсбергском университете больше сорока лет.
Последние книги, подготовленные им самим, вышли в 1797 и 1798 годах: «Метафизика нравов», «Спор факультетов» и «Антропология с прагматической точки зрения».
«Антропология» составлена из курса, который он читал каждую зиму больше двадцати лет. Там разбирается устройство памяти, воображения, привычек, а также вопросы вроде того, почему еда в одиночестве вредна для мыслящего человека.
Одновременно он работал над рукописью, которую не закончил.
«Opus postumum» — тринадцать связок черновиков, писавшихся с 1796 по 1803 год. Задача была связать метафизические начала естествознания с самой физикой. Связки поздних лет распадаются на повторы, и на полях уже идут посторонние заметки, вплоть до счетов и адресов.
Помощник Кант нанял себе в 1802 году. Записи вести становилось трудно.
О последних годах известно из книги Эрегота Васянского, бывшего его студента, а потом священника, который вёл его дела и обедал у него ежедневно.
Оттуда взяты два случая, которые обычно приводят вместе.
Ослабевший Кант при появлении врача поднялся и стоял, пока тот не сядет. Когда его уговаривали сесть, он ответил, что чувство человечности его ещё не покинуло.
Последние слова, сказанные им за сутки до смерти, когда Васянский поднёс ему разбавленное вино, состояли из двух слов: это хорошо.
Умер он 12 февраля 1804 года. За всю жизнь он не выезжал за пределы Восточной Пруссии дальше чем на сотню вёрст.