Квинт Юний Рустик был стоиком и учителем Марка Аврелия. Отмечен он в «Размышлениях» подробнее прочих наставников.
Оттуда и список того, чему Марк у него научился.
Понять, что нрав нуждается в исправлении и уходе. Не увлекаться софистикой и не писать отвлечённых сочинений. Не расхаживать дома в парадной одежде. Писать письма просто — как Рустик написал матери Марка из Синуэссы. И легко примиряться с теми, кто задел или обидел, едва они сами того захотят.
Там же Марк благодарит его за то, что тот дал ему прочесть записки Эпиктета из собственного собрания. Через это единственное упоминание и известно, каким путём стоицизм дошёл до императора.
Карьеру Рустик сделал большую: дважды консул, а в шестидесятые годы — префект города Рима.
К этой должности относилась и судебная. В 165 году префект Рустик судил Иустина Философа с шестью учениками, обвинённых в отказе принести жертву.
Протокол допроса сохранился. Рустик спрашивает по форме, предлагает принести жертву и обещает пощаду. Иустин отказывается. Рустик выносит приговор: бичевать и обезглавить.
Ни в «Размышлениях», ни в других источниках об этом деле нет ни слова. О христианах Марк упоминает в записках один раз, и мимоходом, — ставя им в упрёк готовность умирать из упрямства, а не по рассуждению.