Fortis in armis — «крепкий в оружии». Девиз встречается на гербах и полковых знамёнах, и предлог в нём указывает не место, а условие.
Различие существенное. Не «храбрый с оружием в руках», а крепкий в том состоянии, которое оружие создаёт: в строю, под нагрузкой, при опасности.
Латинское arma означало прежде всего защитное вооружение — щит и панцирь; наступательное называлось tela. Крепость в девизе, стало быть, оборонительная.
Вегеций жаловался, что легионеры его времени перестали носить панцирь, потому что тяжело, и связывал с этим поражения от готов: незащищённый строй разбегается.
Стоическая параллель у Эпиктета: показывай не то, как ты рассуждаешь, а как ведёшь себя, когда болен или в опасности; крепость у него проверяется обстоятельствами, а не заявлениями.
Сенека формулировал шире: жить — значит нести службу.
Панцирь, к слову, весил около десяти килограммов. Отказ от него объяснялся именно этим.