Манилий написал это в «Астрономике» — дидактической поэме о небесных сферах. Но наблюдение универсальное: ни одно умение не формируется через теорию. Опыт должен быть разнообразным — varios usus — потому что один тип задач не готовит к другому.
Мусоний Руф, стоик I века, настаивал на этом применительно к этике: добродетели нельзя научить через лекции — только через повторяющееся действие в разных обстоятельствах. Нейронаука называет это procedural learning — процедурным обучением, которое формирует нейронные пути не через понимание, а через повторение. Мастерство — это не знание правил, а способность действовать без их сознательного применения.