Гораций, «Оды». Это описание prudens — мудрого человека: он не тревожится о будущем, но и не игнорирует его. Он предвидит возможные исходы и готовится к ним разумно.
Стоическая praemeditatio malorum — именно это: не паника, а конкретная мыслительная работа. Какие плохие исходы возможны? Как я буду действовать, если они наступят? Ответ на эти вопросы заранее снижает стресс в момент кризиса и улучшает качество решений.