Rigor mortis — окоченение смерти. Термин судебной медицины: мышцы твердеют через несколько часов после смерти, держатся так примерно сутки и затем расслабляются. По степени окоченения устанавливают время.
Латинское rigor значит жёсткость, негнущесть, суровость — то же слово применяли к нраву и к морозу.
В обиход выражение вошло как метафора: так говорят об учреждении, о споре, о человеке, которые перестали двигаться, сохраняя форму.
Стоическая часть касается именно этого переноса. Гибкость они считали признаком живого — Сенека писал, что твёрдость надо иметь в цели, а в средствах свободу, и что план, который нельзя пересмотреть, перестаёт быть планом.
Публилий Сир формулировал резче: дурно то решение, которое нельзя переменить.
Психологи знают устойчивое: ригидность — неспособность переключиться на новую стратегию после смены условий — предсказывает худшие исходы в задачах на адаптацию.
Медицинская подробность тут добавляет полезное. Окоченение проходит само: жёсткость временна и сменяется распадом.
Форма, сохраняемая после того, как движение прекратилось, держится недолго.