Voluptas — «наслаждение». Слово, из-за которого стоики и эпикурейцы спорили триста лет и так ни о чём не договорились, потому что говорили о разном. Эпикур под voluptas понимал отсутствие боли — тихий сад, хлеб, воду и друзей. Его противники — оргии, которых в саду не было. Цицерон в «О пределах добра и зла» честно излагает обе стороны и всё равно встаёт на сторону стоиков.
Сенека в трактате «О счастливой жизни» разводит понятия: наслаждение — вещь низкая, хрупкая, растёт в притонах и банях; радость — gaudium — вещь строгая, она не смеётся. Это не ханжество. Это наблюдение человека, у которого было и то и другое.
При этом Сенека каждое утро читал Эпикура и не стеснялся цитировать. Хорошее — берём, чьё бы ни было.
Кент Берридж в 1996 году разделил «хотеть» и «нравиться» — две разные нейронные системы. Дофамин отвечает за «хотеть»; «нравиться» устроено иначе и включается реже. Можно бесконечно хотеть то, что давно не нравится. Стоики называли это voluptas. Эпикур, кажется, называл это ошибкой.