Кто такой Патанджали, неизвестно. Традиция отождествляет автора «Йога-сутр» с грамматиком, комментировавшим Панини, но большинство исследователей считает их разными людьми. Сам текст датируют промежутком от II века до нашей эры до IV века нашей.
«Йога-сутры» делятся на четыре книги, в издании с комментарием Вьясы в них 195 изречений. Без комментария они почти не читаются. Определение даёт сутра I.2: йога есть прекращение колебаний сознания (yogaś citta-vṛtti-nirodhaḥ). Следующие сутры говорят, что в остальное время человек принимает своё «я» за эти колебания.
Восемь «ступеней» перечислены в II.29: воздержания, предписания, поза, управление дыханием, отвлечение чувств, сосредоточение, созерцание и самадхи. Позе посвящены три сутры, II.46–48, и определяется она двумя словами: «устойчивая и удобная».
Помех пять: неведение, самоутверждение, влечение, отвращение и цепляние за жизнь (II.3). Неведением сутра II.5 называет привычку принимать непостоянное, нечистое и болезненное за постоянное, чистое и радостное, а то, что не есть «я», за «я».
Что читать
«Йога-сутры»: книга I, сутры 1–4, и книга II, сутры 3–9 о помехах. Для первого чтения достаточно этих мест.
Был ли Патанджали стоиком?
Нет. Патанджали принадлежит индийской традиции и стоиком не был. Исторической связи между йогой и Стоей источники не показывают. Сходство лежит в вопросе: обоих занимает, как ошибочное представление о вещах порождает страдание. Сопоставление неведения у Патанджали и ложного мнения у стоиков остаётся делом читателя.