Кто такой Патанджали, неизвестно. Традиция отождествляет автора «Йога-сутр» с грамматиком, комментировавшим Панини, но датировки расходятся на столетия, и большинство исследователей считает это разными людьми. Сам текст датируют промежутком от II века до нашей эры до IV века нашей.
«Йога-сутры» — сто девяносто шесть коротких изречений, предельно сжатых: без комментария они почти не читаются. Второе из них даёт определение: йога есть прекращение колебаний, движений сознания. Не поза и не дыхание — прекращение непрерывной внутренней ряби, из-за которой человек отождествляет себя со своими состояниями.
Восемь ступеней описаны во второй и третьей книгах: воздержания, предписания, поза, управление дыханием, отвлечение чувств, сосредоточение, созерцание и самадхи. Асана упоминается в трёх сутрах и определяется как устойчивое и удобное положение — всё остальное, чем сегодня занята йога, к тексту отношения не имеет.
Стоикам ближе всего вторая книга, о том, что мешает. Патанджали перечисляет пять помех: неведение, самость, влечение, отвращение и цепляние за жизнь, — и указывает, что неведение состоит в принятии непостоянного за постоянное и не-своего за своё. Формулировка почти совпадает с эпиктетовским различением того, что в нашей власти и что нет.
Что читать: «Йога-сутры», книга I, сутры 1–4 и книга II, сутры 3–9.