Аристипп из Кирены слушал Сократа, а потом основал школу, признававшую благом удовольствие. Жил он при дворе сиракузского тирана Дионисия. Денег за учение он не стыдился — первым из сократиков, как отмечает Диоген Лаэртский.
Оттуда же история про пустыню. Слуга нёс за ним золото и выбивался из сил. Аристипп велел высыпать лишнее и нести столько, сколько может.
Смысл он объяснял и в других случаях. О своей подруге Лаиде он говорил так: я владею Лаидой, а не она мной. Постыдно не воздерживаться от удовольствий, а быть ими побеждённым.
Диоген Синопский презирал его за придворную жизнь. Диоген Лаэртский приводит их обмен репликами. Мыл Диоген овощи и сказал: научись есть это — не пришлось бы прислуживать тиранам. Аристипп ответил: научись обходиться с людьми — не пришлось бы мыть овощи.
С Дионисием он ладил не всегда. По рассказу, тиран плюнул в него, а Аристипп стерпел. На упрёк он ответил, что рыбаки терпят брызги морской воды ради рыбёшки, а он терпит ради добычи покрупнее. Тот же Дионисий предложил ему однажды на выбор одну из трёх гетер. Он увёл всех трёх до дверей, сказав, что и Парису выбор не пошёл впрок.
Школа его до нас не дошла целиком. Учение развивал внук, тоже Аристипп, а Эпикур позже отделил своё понимание удовольствия от киренского прямо и настойчиво.