Учение Панеция о четырёх ролях дошло до Европы одним путём — через трактат Цицерона «Об обязанностях».
Написан он в 44 году до нашей эры, за несколько месяцев, и обращён к сыну Марку, учившемуся тогда в Афинах.
Устройство трактата Цицерон объясняет сам. Первые две книги — переложение сочинения Панеция «О надлежащем»: о честном и о полезном. Третью Панеций обещал и не написал, и Цицерон пишет её сам — о случаях, когда честное и полезное расходятся.
Дальше начинается судьба книги.
Амвросий Медиоланский в IV веке написал «Об обязанностях служителей» — по той же схеме, с теми же разделами, заменив римские примеры библейскими. Через него стоическая схема обязанностей вошла в христианскую нравственную литературу.
В Средние века трактат читали в школах. Это одно из немногих античных сочинений, которое не пришлось открывать заново: оно не прерывалось.
В 1465 году «Об обязанностях» напечатали в Майнце. Это одна из первых книг, вышедших из-под пресса после Библии.
Фридрих Великий называл её лучшим сочинением по нравственности, какое было и будет написано.
Вольтер отзывался так: никто никогда не напишет ничего более мудрого.
Возражения появились позже и с неожиданной стороны. Дидро упрекал книгу в том, что она годится для сенатора, а не для человека вообще. Гегель — в том, что мораль там сведена к приличию.
Собственный текст Панеция при этом утрачен целиком. Мы читаем римского адвоката, пересказывающего родосского стоика для собственного сына.