После отлучения от амстердамской общины в 1656 году Спиноза меняет несколько городов и оседает в Гааге. Живёт скромно и намеренно. Кормится шлифовкой оптических линз — работа точная, ценившаяся высоко; его линзы хвалил Гюйгенс.
В 1673 году курфюрст Пфальцский предлагает ему кафедру в Гейдельберге, с оговоркой не задевать государственной религии. Спиноза отказывается: неизвестно, где проходит граница дозволенного, а свобода мысли ему дороже жалованья. От французской пенсии он отказывается тоже — за неё требовалось посвятить книгу Людовику XIV.
«Этика» написана геометрическим порядком: определения, аксиомы, теоремы, доказательства, королларии. Это не оформление, а довод. Если истина существует, она должна принуждать так же, как принуждает доказательство в геометрии.
Пять частей: о Боге, о природе и происхождении души, о происхождении и природе аффектов, о человеческом рабстве, о могуществе разума и человеческой свободе. Рабство здесь — власть аффектов, причин которых человек не понимает. Свобода — понимание этих причин. Ничто в этой системе не происходит иначе, чем происходит.
Спиноза умер в феврале 1677 года от лёгочной болезни. Стеклянную пыль называют среди возможных причин; чахотка была и в семье.
Рукописи друзья вывезли из дома сразу после похорон. «Этика» вышла в конце того же года в «Посмертных сочинениях», без имени автора на титуле. Через четыре года книгу запретили в Голландии.