Летом 1609 года до Галилея дошёл слух о голландской трубе, приближающей далёкие предметы. Устройства он не видел. По описанию он сделал свою и довёл увеличение сначала до восьми, потом до двадцати с лишним раз.
Двадцать первого августа он поднялся с венецианскими сенаторами на колокольню Сан-Марко и показал прибор в деле.
Ценность его для морской республики была очевидна. В трубу корабли видели за два часа до того, как их замечали невооружённым глазом.
Сенат ответил щедро: жалованье удвоили до тысячи флоринов и дали пожизненное место в Падуанском университете.
Через несколько месяцев он направил ту же трубу вверх.
На Луне оказались горы и впадины, и по длине теней он вычислил их высоту. У Юпитера обнаружились четыре спутника. Млечный Путь распался на отдельные звёзды.
«Звёздный вестник» вышел в марте 1610 года. Тираж, по свидетельствам, был около пятисот пятидесяти экземпляров и разошёлся за неделю.
Спутники Юпитера он назвал Медицейскими звёздами — в честь тосканского двора.
Расчёт был не астрономический. Через несколько месяцев Галилей оставил Падую и переехал во Флоренцию придворным математиком великого герцога, с жалованьем и без обязанности преподавать.
Венецианцы это восприняли как неблагодарность: пожизненное место они дали ему за год до того. Друг его Сагредо писал, что в Венеции он был защищён республикой. А во Флоренции окажется при дворе, где всё зависит от расположения одного человека.
Через двадцать три года его судили в Риме. Венецианская республика в те годы отказывалась выдавать инквизиции своих подданных, и Сарпи, друг Галилея, писал, что в Падуе тот был бы недосягаем.