«О постоянстве» Юст Липсий написал в 1584 году, посреди Нидерландского восстания. Города переходили из рук в руки, армии стояли по обе стороны. Сам он не раз менял место жительства.
Книга построена как разговор в саду в Льеже. Липсий объясняет собеседнику, Карлу Лангию, что бежит из отечества, спасаясь от бедствий войны.
Ответ Лангия и составляет содержание книги. Ты бежишь от родины, а несёшь её в себе; переменив небо, ты не переменишь души. Беды эти не новы: города гибли всегда, и то, что кажется тебе крушением мира, есть обычный ход времени. Роптать на это — то же, что роптать на зиму.
Средство он называет constantia, постоянство: твёрдость духа, не поднимающаяся и не опускающаяся от внешних обстоятельств. Отличать её надо от упрямства, которое идёт не от разума, а от гордости.
Из того же круга занятий вышли его издания Тацита и Сенеки и книга «О наставлении к стоической философии». С них началось возрождение стоицизма в Европе, которое потом назвали неостоицизмом.
Отношение к самому Липсию при этом двойственное, и уже у современников. Веру он менял четырежды, приноравливаясь к городу, где преподавал: католик, лютеранин, кальвинист, снова католик.
А в «Политике» 1589 года он рассуждал о единстве религии в государстве. Писана она через пять лет после книги о постоянстве, и выражение там такое: жги, режь — лучше погубить одного, чем допустить гибель всех.