Томас Гоббс сформулировал это в XVII веке, но идея древняя. Фукидид описывал её в историческом опыте. Стоики знали этот вопрос: что удерживает людей от взаимного уничтожения?
Их ответ отличался от гоббсовского. Не договор из страха, а природа. Человек по природе — существо общественное, наделённое логосом, разумом, который связывает всех. Война всех против всех — это патология, отклонение от природы, а не её исходное состояние. Выход — не принуждение, а воспитание разума.