Oderunt peccare boni virtutis amore — добрые избегают проступка из любви к добродетели. Гораций договаривает вторую половину: а ты будешь избегать из страха наказания.
Различение это Публилий Сир формулировал прямо: негодяя удерживает страх, а не справедливость.
Практическая разница проверяется отменой наказания. Первый мотив её переживает, второй нет.
Стоики строили этику целиком на первом и признавали, что он редок. Марк проверял себя вопросом, поступил бы он так же, если бы никто не узнал.
Деси и Райан с семидесятых различают регуляцию внешнюю и принятую как свою и получают устойчивое: поведение, поддержанное внешним контролем, ухудшается при его снятии, а выросшее из принятой ценности — сохраняется.
Оговорка римская и трезвая. Законы пишутся для второго случая, потому что первый в законах не нуждается; общество, рассчитывающее на одну любовь к добродетели, обходится без судов недолго.
Гораций поэтому и оставил обе половины строки.
Первая описывает, как хотелось бы. Вторая — на чём всё держится.