Гораций, «Послания» I.2. Кант в 1784 году сделал это девизом Просвещения: «Имей мужество пользоваться собственным умом». Но Гораций имел в виду ещё проще: начни, не откладывай, смелость нужна уже для первого шага к знанию.
Стоики добавили бы: осмелься знать — в том числе о себе. Самопознание требует особого мужества: смотреть на себя без иллюзий, без самооправданий. Sapere aude — это не только интеллектуальная смелость, но и моральная.