Коперник разработал гелиоцентрическую систему к 1510 году. Больше тридцати лет он ничего не публиковал. Рукописное изложение ходило среди учёных. Папа Климент VII, по преданию, выслушал о ней с одобрением. Лютер в застольных разговорах отзывался о Копернике резко.
«Об обращениях небесных сфер» было опубликовано в год его смерти — 1543. По легенде, он увидел напечатанную книгу в день своей смерти.
Он стремился объяснить движение небесных тел средствами математической астрономии. Его модель изменила положение Земли в описании мира.
Что изменилось в модели мира
Коперник объяснял видимое движение неба, учитывая движение самой Земли: её суточное вращение и годовое обращение вокруг Солнца. Наблюдатель переставал быть неподвижной точкой отсчёта. Это меняло способ объяснять, почему небесные тела перемещаются для земного наблюдателя именно так.
При этом система сохраняла требование равномерных круговых движений. Её не следует отождествлять с современной астрономией или представлять мгновенным отказом от всего наследия предшественников. Новая модель выросла из работы над задачами прежней математической астрономии. Её устройство рассмотрено в Стэнфордской философской энциклопедии.
Что читать
Сам трактат «Об обращениях небесных сфер» (1543), книга I, и книга Томаса Куна «Коперниканская революция» (1957) о том, что изменила эта модель.
Был ли Коперник стоиком?
Нет. Коперник был астрономом и каноником и к стоической школе не принадлежал. Стоики держались геоцентрической картины мира, а по свидетельству Плутарха стоик Клеанф считал, что Аристарха Самосского, поместившего в центр Солнце, надо привлечь к суду за безбожие.