Антонин Пий умер в марте 161 года. Сенат предложил власть Марку.
Марк потребовал, чтобы Луций Вер был объявлен вместе с ним. Оба они были усыновлены Антонином по распоряжению Адриана, и Марк сослался на это.
Так в Риме впервые оказалось два императора одновременно. До того власть не делили ни разу за двести лет.
Равенство было не полным, и это видно по титулам. Верховным жрецом стал один Марк. Трибунская власть у Луция начиналась позже. Имя Марка в надписях стоит первым.
Практическое разделение вышло само собой. Луций уехал на парфянскую войну и провёл четыре года на Востоке; Марк остался в Риме и вёл управление. С 168 года они воевали вместе на Дунае.
Дион и «История Августов» согласны в том, как это работало. Луций почти ничего не решал и охотно уступал брату. При этом ни одного случая столкновения между ними источники не приводят.
Обычай, введённый Марком, оказался прочнее замысла. Соправительство стало нормой: дальше империей правили вдвоём, вчетвером, и в конце концов Диоклетиан разделил её надвое официально.
Сам Марк повторил приём и в другом месте, хуже. Соправителем он в 177 году сделал сына Коммода — прервав столетнюю практику усыновления лучшего и вернувшись к наследованию по крови.