Miserum est arbitrio alterius vivere — «жалко жить по чужому усмотрению». Слово arbitrium судейское: право решать по своему усмотрению, полномочие третейского судьи.
Строку произносил раб — Публилий Сир и сам был рабом, привезённым из Сирии и отпущенным за дарования.
Наблюдение поэтому не отвлечённое. Жизнь по чужому усмотрению была для него биографией, а не метафорой.
Эпиктет, тоже бывший раб, построил на этом различении всю систему. Свобода у него есть распоряжение собственным согласием, и в этом смысле она есть у раба и может отсутствовать у консула.
Он же добавлял практическое: посмотри, чьего одобрения ты ищешь, и увидишь, чьему усмотрению подчинил себя добровольно.
Различие между двумя видами зависимости в том, что второй устанавливается самим человеком.
Первый, к слову, отменяется выкупом. Второй — нет.