Эпиктет родился рабом во Фригии. Его хозяин однажды сломал ему ногу — по одной версии намеренно, чтобы проверить стоическое спокойствие философа. Эпиктет остался хром на всю жизнь, но получил свободу и основал школу в Никополе.
Главная идея Эпиктета — различие между тем, что в нашей власти (мысли, желания, реакции) и тем, что не в нашей власти (тело, репутация, имущество). Всё страдание, по Эпиктету, происходит от путаницы между этими двумя категориями.