Хрисипп написал за жизнь больше семисот книг. Целиком не сохранилась ни одна. Известен он через цитаты, и значительная часть их приведена противниками — Плутархом, писавшим против него отдельные трактаты, и Галеном.
Среди утраченного — четыре книги «О надлежащем». Определение оттуда дошло: надлежащее есть то, что, будучи сделано, допускает разумное обоснование.
Различение, на котором держится вся его этика, устроено так. Кафэкон, надлежащее, — это правильный поступок, доступный любому: вернуть долг, позаботиться о родителях, беречь здоровье. Каторфома, деяние совершенное, — тот же поступок, совершённый мудрецом, то есть из полного понимания. Мудрецов почти нет, надлежащее доступно всем, и потому вся практическая мораль строится на нём.
Откуда берётся обязанность перед посторонним, объясняет учение об ойкейосисе, усвоении. Живое существо с рождения признаёт своим прежде всего себя, затем потомство, затем близких. У человека к этому прибавляется разум, и круг продолжает расширяться — до сограждан и дальше, до всех разумных существ. Иерокл позже изобразит это как ряд концентрических окружностей и посоветует стягивать дальние к ближним.
Отсюда правило, которое Цицерон приводит как стоическое. В беге на стадионе следует стараться победить, но нельзя ставить сопернику подножку; так же и в жизни каждому позволено искать своего, но не отнимая у другого.
Умер Хрисипп, по одному из рассказов, от смеха, увидев осла, съевшего его фиги. Диоген Лаэртский приводит и второй, скучный вариант: выпил неразбавленного вина и умер.