Около 140 года до нашей эры Сципион Эмилиан отправляется послом на Восток — объехать Египет, Сирию, Пергам, Родос и греческие города. С собой он берёт стоика Панэтия.
Свита была вызывающе малой. Плутарх сообщает, что Сципион взял пятерых рабов, а когда один умер в дороге, не стал покупать нового. Александрийцы, привыкшие к иной пышности, дивились.
Панэтий возглавит Стою через одиннадцать лет, и школа при нём заметно изменится. Он отбросит мировой пожар, в котором космос сгорает и возрождается. Отвергнет гадания и астрологию, которыми стоики прежде дорожили. Смягчит образ мудреца: недостижимый идеал он заменит человеком, продвигающимся к добродетели, — потому что рассуждать надо о тех, кто есть.
Оттуда же его главное построение, дошедшее через Цицерона. В каждом человеке сходятся четыре роли. Общая для всех — разумная природа. Собственный склад, у каждого свой. Обстоятельства, которые не выбирают, — происхождение, время, положение. И то, что человек выбирает сам, — занятие и образ жизни. Долг вычисляется на пересечении всех четырёх, и потому один и тот же поступок не для всякого одинаково уместен.
Для римлян это оказалось удобно. Стоицизм переставал требовать ухода от дел и начинал объяснять, как исполнять должность.
Трактат Панэтия «О надлежащем» не сохранился. Цицерон переложил его в первых двух книгах «Об обязанностях», а Сципион, его слушатель, умер в 129 году внезапно и при обстоятельствах, которые Рим счёл убийством.