Voluntas benigna — «благожелательная воля». Цицерон ставил её в основу amicitia. Кант позже сделал добрую волю единственным безусловным благом в своей этике.
Стоики были ближе к Канту, чем к консеквенционализму: намерение имеет моральный вес независимо от последствий. Нейробиология intentionality показывает: люди строже осуждают вред, причинённый умышленно, даже если он меньше.